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激光破拆四足機(jī)器狗

Four legged laser demolition robot

產(chǎn)品編碼0102001091

信息發(fā)布方北京凌天

型號RXR-J500Q(超級大狗)

產(chǎn)品商標(biāo)天龍征服XF®6

聯(lián)系電話010-51652021 13370188210

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1類別

2項目名稱\榮譽(yù)稱號\實力

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災(zāi)害防御協(xié)會應(yīng)急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機(jī)構(gòu)
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)合格證(北京凌天)
資格類民用無人機(jī)企業(yè)服務(wù)能力等級資質(zhì)證書(甲級)
平臺類中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協(xié)特種機(jī)器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學(xué)技術(shù)攻關(guān)先鋒港
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類北京市重點應(yīng)急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進(jìn)步獎二等獎超大城市安全風(fēng)險評估與監(jiān)測預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎項類中國自動化學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎成品油倉儲經(jīng)營環(huán)節(jié)風(fēng)險檢測與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進(jìn)步獎防爆消防滅火偵察機(jī)器人
獎項類第二屆安全科技進(jìn)步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎項類第二屆安全科技進(jìn)步獎三等獎應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類中國災(zāi)害防御協(xié)會抗疫突出貢獻(xiàn)獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風(fēng)險精準(zhǔn)監(jiān)測與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目



圖片1.jpg

激光破拆四足機(jī)器狗是融合仿生運(yùn)動、智能感知與激光破拆技術(shù)的特種智能裝備,專為應(yīng)急救援、工業(yè)破拆等復(fù)雜高危場景設(shè)計,可替代人工在狹小空間、危險地形中完成障礙物激光切割、硬質(zhì)結(jié)構(gòu)破拆、現(xiàn)場偵察等復(fù)合任務(wù),兼顧運(yùn)動靈活性與破拆作業(yè)專業(yè)性。

工作溫度范圍覆蓋-20℃至55℃,具備IP67級防水防塵性能,可在惡劣天氣、復(fù)雜地形、有毒有害等極端環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行;搭載3D激光雷達(dá)與智能主機(jī),實現(xiàn)自主導(dǎo)航、地形感知與路徑規(guī)劃,精準(zhǔn)完成破拆點位定位;采用全力控技術(shù)與全金屬機(jī)身設(shè)計,耐磨抗造,摔倒可自主爬起,適配廢石堆、建筑工地、坍塌現(xiàn)場等復(fù)雜作業(yè)場景。

整機(jī)采用分體式電控系統(tǒng)設(shè)計,支持快速更換,核心主板搭載國產(chǎn)芯片,同時預(yù)留豐富拓展接口,支持二次開發(fā),可根據(jù)場景需求搭載多類輔助作業(yè)模塊。


l 應(yīng)急救援現(xiàn)場的障礙物激光破拆(如坍塌建筑、變形金屬結(jié)構(gòu)、門窗封堵等);

l 電力/管廊隧道的廢舊設(shè)施、故障結(jié)構(gòu)切割拆除;

l 化工/工廠園區(qū)的危險硬質(zhì)障礙物破拆,易燃易爆炸環(huán)境下的無火花破拆作業(yè);

l 消防公安現(xiàn)場的應(yīng)急破拆、偵察一體化作業(yè);

l 建筑測繪/工程施工中的局部結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)切割;

l 管網(wǎng)巡檢中的堵塞、破損結(jié)構(gòu)激光處理。


1. 全地形適應(yīng)能力強(qiáng),摔倒可自主爬起,可在廢石堆、坍塌建筑等復(fù)雜地形穩(wěn)定行走,支持360°全向運(yùn)動;搭載3D激光雷達(dá)+智能主機(jī),支持自主導(dǎo)航、自主充電,重復(fù)定位精準(zhǔn),實現(xiàn)破拆點位智能識別;

2. 防護(hù)等級高、機(jī)身耐用:IP67級防水防塵,四肢關(guān)節(jié)與機(jī)身為全金屬材質(zhì),足底采用耐磨防火實心橡膠,適配惡劣作業(yè)環(huán)境;

3. 運(yùn)動性能優(yōu)異:最大移動速度≥8m/s,可攀爬45°斜坡、25cm高臺階,負(fù)載能力強(qiáng),持續(xù)行走負(fù)載50kg,站立最大負(fù)載140kg;

4. 激光破拆無火花作業(yè),適配易燃易爆、密閉空間等高危破拆場景,破拆精度高,可精準(zhǔn)定位切割點位;

5. 維護(hù)便捷性高:分體式電控系統(tǒng)設(shè)計,單次更換時間≤10min;全力控技術(shù)無需足底壓力傳感器,足端不易磨損,維護(hù)成本低;支持快速換電。

6. 拓展性強(qiáng):預(yù)留多規(guī)格外置接口,支持二次開發(fā),可搭配偵察、探測等模塊實現(xiàn)一體化作業(yè);


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