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伴隨爬樓運輸機器人 (爬樓運輸+伴隨行走+自平衡防傾覆)

產品編碼0102001064

信息發(fā)布方北京凌天

型號RXR-Q150D

產品商標

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1類別

2項目名稱\榮譽稱號\實力

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業(yè)服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業(yè)協同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應急產業(yè)聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術企業(yè)
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監(jiān)測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環(huán)節(jié)風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監(jiān)測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監(jiān)測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目


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一、產品概述
伴隨爬樓運輸機器人是聚焦高層建筑救援運送物資等需求而設計的,由底盤行走機構與上裝貨物裝運倉構成,核心解決救援運送物資在樓梯上下等場景的運輸難題,適配物流配送、物資搬運、應急救援等多領域應用。
其以 “強適應性 + 高智能” 為核心優(yōu)勢:底盤采用橡膠橫紋履帶與先進避震系統,搭配輕量化一體壓鑄鋁輪及耐用材質,可實現常規(guī)爬坡、極限爬坡,適配多地形穿行,保障復雜環(huán)境穩(wěn)定運行。
貨倉內置陀螺儀,支持一鍵自動平衡與手動調整,配合安全觸邊避障功能,可有效防止物資傾覆損壞。控制層面提供遙控、伴隨行走雙模式,操作靈活便捷。在續(xù)航與載重上,兼顧承載與持久作業(yè)能力。
此外,產品支持自定義設計,可滿足用戶二次開發(fā)需求。
二、 使用范圍
高層建筑樓梯,坡道等地形
復雜地形穿插越障

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底盤采用橡膠橫紋履帶與先進避震系統,搭配輕量化一體壓鑄鋁輪及耐用材質,可實現常規(guī)爬坡、極限爬坡,適配多地形穿行,保障復雜環(huán)境穩(wěn)定運行。
貨倉內置陀螺儀,支持一鍵自動平衡與手動調整,配合安全觸邊避障功能,可有效防止物資傾覆損壞??刂茖用嫣峁┻b控、伴隨行走雙模式,操作靈活便捷。在續(xù)航與載重上,兼顧承載與持久作業(yè)能力。


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1.核心場景精準定位,解決垂直運輸痛點:專為樓梯、高層建筑等場景設計,攻克救援、物流領域 “人工爬樓運貨效率低、風險高” 的核心難題,可直接應用于應急救援物資輸送、高層小區(qū)物流配送、樓宇設備耗材搬運等場景。
2.▲超強地形適應能力,復雜環(huán)境穩(wěn)定通行:底盤搭載橡膠橫紋履帶 + 6 組先進避震系統,搭配輕量化一體壓鑄鋁輪,載重比突出,能在樓道、坡道等復雜地形中穩(wěn)定輸送物資;
3.▲伴隨運輸控制,操作便捷:配備遙控、伴隨行走雙操控模式,適配不同作業(yè)場景自平衡防傾覆,可實現 “人走機隨” 的隨行運輸,無需人工牽引,提升物資轉運效率;
4.▲智能貨倉設計,杜絕物資傾覆損壞:貨倉內置陀螺儀,具備一鍵自動平衡 + 手動遙控調整雙功能,可實時感知機身姿態(tài)并快速校準,配合安全觸邊避障功能,在爬樓、爬坡等傾斜工況下始終保持貨倉平穩(wěn),有效杜絕物資傾覆損壞;
5.▲高承載長續(xù)航,滿足持續(xù)作業(yè)需求:兼顧載重與續(xù)航能力,爬樓工況下最大載重遠超設備自重,續(xù)航表現優(yōu)異且支持調速,滿足長時間、高強度作業(yè);
6.▲支持自定義CAN設計和相關協議供用戶二次開發(fā)底盤:支持用戶按需定制,可在應急救援物資輸送、高層小區(qū)物流配送、樓宇設備耗材搬運等多領域拓展;

課題名稱

政府科研創(chuàng)新、產業(yè)扶持、產業(yè)平臺、標準制定、產品入圍等政府資助名稱

政府主管部門

項目牽頭或參與單位

基于邊緣計算的危險環(huán)境防爆作業(yè)機器人設計與產業(yè)化

2021年度“科技服務與文化設計創(chuàng)新平臺”專項設計與文化科技創(chuàng)新能力提升重點方向儲備課題

北京市科學技術委員會

北京凌天

基于履帶輪式擺臂三合一全地形智能偵測機器人系統的研制

2017年安全生產重特大事故防治關鍵技術科技項目

國家安全生產監(jiān)督管理總局

北京凌天

變形重構廢墟搜索機器人

2022年自然災害防治技術裝備工程化攻關專項

工信部裝備一司

北京凌


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助力蒼南消防火災撲救



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北京消防救援總隊


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江西消防總隊驗收


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遼寧消防總隊驗收

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2022.7.22內蒙古消防總隊 烏海水域救援演練

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2022.7.30 內蒙古自治區(qū)軍地應急力量融合建設成果演示暨“八一”軍事日活動

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